残余尿量是指排尿结束后尿液在膀胱内未排尽的量。通常情况下，正常人的残余尿量应该小于50毫升，超过50毫升则被认为是异常的。
计算残余尿量的公式是通过测量排尿前后尿液的体积来进行计算。
残余尿量的计算公式为：残余尿量 = 第一次排尿总体积 - 第二次排尿体积。
值得注意的是，测量过程中要保证尽量准确的收集尿液，避免尿液的溅出或其他因素导致的误差。此外，以上计算方法适用于大部分人群，但对于特殊情况比如尿液收集困难的患者，可以考虑使用其他测量方法，如超声波等。
残余尿量的测量对于判断膀胱排尿功能的正常与否非常重要。正常人的残余尿量较低，若残余尿量超过50毫升，可能表明患者存在膀胱排尿功能异常，需要进一步检查和治疗。
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