肩关节的生理结构包括关节盂、肱骨头、关节囊、韧带、肌肉等。肩关节指上肢与躯干连接的部分，是人体最灵活的关节之一。
1.关节盂：是肩胛骨上的一个浅窝，与肱骨的肱骨头形成关节。
2.肱骨头：是肱骨的近端，呈球形，与关节盂形成关节。
3.关节囊：是一个坚韧的囊状结构，包裹着肩关节。关节囊的上部和后部较紧，下部和前部较松，使得肩关节可以进行广泛的运动。
4.韧带：是连接骨头的纤维组织，加强了关节的稳定性。
5.肌肉：是控制肩关节运动的主要结构。肩部的肌肉分为三组：前、后和外侧。前组肌肉包括胸大肌、三角肌前部和肱二头肌，使肩关节前屈、内收和内旋。后组肌肉包括背阔肌、三角肌后部和肱三头肌，使肩关节后伸、外展和外旋。外侧组肌肉包括冈上肌、冈下肌、小圆肌和三角肌中部，使肩关节外展和外旋。
肩关节的生理结构非常复杂，由多个部分组成，协同工作，使肩关节能够进行广泛的运动。
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