关节包括关节面、关节囊、关节腔、部分辅助结构四个部分。
1、关节面：属于各个骨头之间接触的面，其表面光滑，被一层软骨覆盖。由于软骨有一定的弹性，在运动时能够有效减少骨头之间的摩擦。
2、关节囊：分为纤维层和滑膜层两部分，是由结缔组织组成的。纤维层的结缔组织较为致密，能够起到连接的作用。而滑膜层属于疏松结缔组织，能够分泌滑液，促进关节活动。
3、关节腔：是由关节囊和关节面共同组成的密闭腔隙，是一个封闭空间。但其中含有较少的滑液，对于维持关节的灵活性和稳定性有一定的帮助。
4、部分辅助结构：关节除基本结构外，还有韧带、滑膜壁、滑膜囊等辅助结构，对于提高关节的协调能力和牢固性有一定的帮助。
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