孕晚期腰疼的原因有几个：
1、孕晚期子宫增大，重心前移，为了保持身体的平衡，孕妇本身要挺胸后仰，因此腰肌长时间受力，就容易引起腰疼。
2、孕晚期骨盆为了分娩做准备，受松弛素的影响，骨盆是打开的，打开以后骨盆不稳定，这时腰肌受力严重，容易疲劳，就会导致腰痛。
3、胎儿从一个受精卵长到孕晚期五六斤重，需要大量的钙，如果补钙不足或没有补钙，就会从孕妇的身体里去吸收钙，保证营养，因此孕妇容易骨质疏松，而骨质疏松最主要的表现就是腰痛。
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